前传——二，地底时代

因为地球联邦所拥有的庞大资金，地球的科技发展得到了前所未有的突破。自从地球联邦时代来临，科技便以难以想象的速度发展。

虽然科技发展迅速，但所带来的问题也跟着变得棘手。因为人类为了拯救地球所做努力赶不上地表生存环境恶化的速度，公元31世纪，大部分的地表已经失去生物生存的条件，所有生物都被迫随着人类搬迁到地底。

为了返回地表，为了还原原本的生态环境，为了延续人类物种的生存，地球联盟的科学研究理事会以“返回地表，开拓太阳系”为方针成立以下的研发机构：

A-12，太空科技研究与发展机构，前身为美国太空总署、欧洲空间局及俄罗斯联邦航天局，成立目的为发展太空侦测及太空旅行科技。主要任务为寻找可在地球以外的行星生存的技术，以及地外（地球以外）能源的收集技术。

E-12，紧急地球环境改善机构，前身为国同时代各国环境保护局（视各国称呼而改变）和联合国世界卫生组织。主要任务为保持地底的生存条件，还原地球表面的环境。

公元41世纪，经过一千左右的努力，所有生物终于回到了地球的地表，地底时代就这样结束了。